Avides d'indépendance et toujours en quête de sensations fortes, les frères opossums Eddie et Crash décident de chercher un habitat rien qu'à eux, mais vont rapidement se retrouver piégés sous la glace, dans une immense grotte souterraine habitée par des dinosaures. Secourus par leur ami Buck Wild, une belette borgne excentrique, ils vont, ensemble et avec l'aide de nouveaux amis, se lancer dans une mission pour sauver le monde perdu de la domination des dinosaures.